孔融命令打开城门，放刘备等人进来，孔融又引糜竺来见玄德，详细说明张阐杀曹嵩的事，说道：“现在，曹操纵兵大肆掠夺，包围住徐州，特来求救。“
刘备说道：“陶恭祖是仁人君子，想不到还要受这个无辜的冤屈。“
孔融说道：“现在曹操残害百姓，持强欺弱，为什么不跟我一起去救徐州？”
刘备说道：“我正有此意，不过兄弟三人空有一身本事，却没有兵马。”
孔融说道：“既然如此，我就拨给你五千人马，交由你统领，去救徐州可好？”
刘备说道：“既然如此，恭敬不如从命！”
刘备命关羽率领孔融的五千兵马为前锋，自己亲率平原的两千兵马作为后队，前往徐州进发。
话说刘备军到，刘备说道：“只怕城中没有粮食，很难长期保持。”便让关羽领兵四千人马，在外面驻扎下来；刘备与许褚杀向曹营，直接到徐州去见陶谦商议。”
陶谦非常高兴，会合刘备，派出兵马与刘备成掎角之势。
这一天刘备，与许褚率领一千人马杀入曹兵寨边。正走着，寨内一声鼓响，马军步军，如潮水似浪，拥有将出来。
在头的这一员大将，这是于禁，勒马大叫道：“什么地方狂徒！到哪里去！”
张飞见了，更不打话，直取在于禁。两马相交，打到几合，玄德支取两股剑挥兵大升，于禁失败逃走。张飞抵挡前追杀，一直到徐州城下。
徐州城上看到红旗白字，书写着“平原刘玄德”，陶谦急忙命令打开门。刘备入城，陶谦连接着请刘备，一起到府衙。