按照郑森的规划，舟山的水师兵分两路。一路由黄冰卿、张煌言为正统帅，陈邦傅、黄道周为副统帅，直扑上海、嘉定，牵制清军；一路由郑森亲自率领，入长江，威逼南京。
于是在会议结束的第二天，黄冰卿的水师便出发了。
这一天，天空阴云密布，万里波涛寒风凛冽。在这刺骨的风中，一队明军水师赫然出现了海平面上。
黄冰卿站在甲板上，举起单筒望远镜向海岸线的方向了望，只见沿海一线堡垒森严。黄冰卿摇了摇头，暗自叫苦。
自从上次郑森击败郑芝龙水师，清廷大为震恐，征调了万千人夫来修筑海岸线的防御工事。
“这个郑森，分明是要让咱们去给他当肉盾！”黄冰卿忿忿地说着。
站在一旁的张煌言愁眉深锁，只望着远处清军的防御工事说：“黄大人，咱们要不要开炮轰击？”
黄冰卿冷冷一笑，说：“咱们配备的不是红衣大炮，打不了这么远的距离。”
话音未落，只听“轰隆”一声，船体左侧轰然作响，一个巨大的水花被扬上高空，船也跟着剧烈地一晃。船上诸人立足未稳，纷纷跌倒在了地上。
惊慌失措地黄冰卿拾起身子来，大叫道：“什么人？什么人在打炮？”
“报！”一名水手奔过来说：“是岸上清军用红衣炮轰我们。”
黄冰卿和张煌言相互搀扶着站起来，喝了声：“岂有此理！”
须臾之间，岸上清军万炮齐发，寂静地大海顿时掀起无边巨浪。黄冰卿的水师犹如风中落叶，在这大浪中摇曳。
黄冰卿在甲板上左摇右摆，翘起地船头将他一甩，重重地撞在了船舷上。
他双手紧紧抓住栏杆，声嘶力竭地大吼：“开炮！开炮还击！”
就位的炮手点燃引线，“嘭嘭嘭”一阵齐鸣，大炮喷出愤怒地火舌，一枚枚炮弹向海岸线飞去。
然而正如黄冰卿所言，自己的炮较弱，炮弹还未及岸边就已坠落在了滩头，随着一声声的巨响，泥沙飞涌上天，又散落了下来。
张煌言也扶着栏杆，瞪目而望，只见自己的炮弹不能杀敌，心中大急。
黄冰卿艰难地跋涉而来，扶着张煌言的肩膀说：“清军炮火太猛，咱们还是撤吧！”
张煌言回眸将他一瞥，说：“我军领命出征，挨了几炮就要撤回，回去之后又有何面目去见郑森！”
黄冰卿双眉倒竖，叫道：“郑森不过是一总兵，我也是总兵。他有何职权向咱们施发军令！”
“黄大人所言差矣！”张煌言双手紧紧攥着栏杆，说：“我们所奉的不是郑森之命，而是桂林齐王之命！”
黄冰卿闻言大震，颤声道：“难道张大人要背叛鲁王？”
张煌言怒而不答，双眼直勾勾地望着黄冰卿。黄冰卿脸上一阵泛红，尴尬非常。
“请黄大人下令，全军迅速靠近，只要距离缩短，我们就可以打到清军！”张煌言扬声说着。
黄冰卿颤抖的手一挥，吩咐道：“出……出击！”
一声令下，黄冰卿的水师冒着清军的炮火逐浪而来。
双方大炮对射，火光四射，炮声隆隆。无数鱼虾鳖蛇被巨浪裹挟，抛上滩头，也有不少陆地上的泥沙被席卷向海中而来。
随着双方距离地不断拉近，彼此地命中率都有了提高。
在岸防大炮的轰击下，冲在最前的舰船已中弹起火，桅杆轰然倒下，砸在了海里。护卫在左右的舰船也有不同程度的损伤。
但岸防的炮塔也被黄冰卿的水师打中，伴随着冲天的火光，清军已是遍地浮尸。
黄冰卿水师虽然船小炮弱，好在数量较多。
就在双方角力地关键时刻，黄道周和陈邦傅率领的舰队已展开楔形攻势从两侧而来。
陈邦傅是个十足的文人，从来没有带过兵。此时他见双方炮战惨烈，便难以自持，大声叫道：“开炮！快开炮！”
于是，一轮新的炮声自战场右侧响起，而这一侧的清军防守薄弱，被突如其来的陈邦傅大炮一轰，登时土崩瓦解。
黄道周见时机成熟，也发炮猛攻。
一时间，海上的黄冰卿水师竟成“群殴”之势，将清军苦心营造地岸防系统以摧枯拉朽之势摧毁。
对于有经验地将领来说，此时正是登陆的最好时机。若是登陆，建立起了滩头阵地，便有机会夺下清军炮台，然后掉转炮口，便可向城里的清军轰击。
可黄冰卿四人都非大将之才。
陈邦傅、黄道周和张煌言，都是典型的文人士大夫。他们指挥海军作战已颇为难，此时再要他们审时度势，抢占先机未免要求过苛。
而黄冰卿虽是水师总兵，却无指挥长才，也无胆略。此时便也不敢贸然登城。
随着炮战的愈加激烈，苏松二府的清军便马不停蹄地向上海城匆匆赶来。
黄冰卿水师奉行的是“伤其十指，不如断其一指”的方略。因此他们围攻上海而放弃嘉定。
所以，仅仅两个半时辰，上海的岸防就已完全被摧毁了。陆上清军慌不择路，抱头鼠窜。
黄冰卿举起望远镜了望着，激动的说：“快！登岸！”于是，明军纷纷登岸，占领了清军的防御阵地。
城里的清军也早已被隆隆的大炮声吓傻了。他们或逃或躲，竟无一人敢杀出城来阻敌。
所以黄冰卿的水师可以从容地将剩余不多的红衣炮的炮口掉转过来。
不一会儿，只听马蹄得得。黄冰卿