按计划以一年战争时拥有惊人战绩的rx-78-2高达为基础，制造了若干实验用的高达型机体，为次期主力p01便是这些试作机中被称为“泛用型”的以在重力下作战为前提的机体。本机与rx-78-2相比，大幅强化了探测器的使用，另外作为追求泛用人型兵器这一设计思想的结果，其运动方式更加接近于人。为确保驾驶员的安全和回收战斗数据，机体还采用了核心操作舱系统，新式的核心战斗机Ⅱ与本体的组装也由以前rx-78那种存在问题的垂直方式改为水平方式。新框架的设计和最先进技术的引入，使gp01拥有以前陆战用ms所没有的高机动性和运动性，成为当时性能最高的机体。
gp01作为一台拥有高泛用性的机体，除了光学武器外，还可以装备并使用各式各样的实弹武器。其中之一便是联邦军机枪。虽然不论是破坏力还是贯穿能力光学武器都更胜一筹，但想要进行面而不是点攻击时，还是实弹式的机枪更好一些。另外，在进行模拟战等实地训练时使用彩弹这样的特殊弹药也可以使战斗变得更加安全。